Một số hàm cơ bản và thông dụng trong OpenCV

·        Load ảnh

IplImage *name=cvLoadImage(souce img,mode);

//mode: IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_COLOR

Mat a=imread(souce img);Hiện thị ảnh

·        Hiện thị ảnh

cvShowImage(“name_window”,image);

imshow(“name_window”,image);

·        Hàm copy ảnh

cvCopyImage(img,temp); // dùng với kiểu IplImage *temp=cvCloneImage(img);

Mat D=A.Clone()

·        Hàm truy cập vào pixel của ảnh

Img.at<Vec3b>(i,j

 i,j là rows and colum của ảnh, k là channel (3 đối với BRG và 1 đối với Gray Image )

·        Hàm tạo 1 ma trận xoay và scale ảnh

getRotationMatrix2D(center,double angle, double scale )

VD: Quay quanh tâm ảnh 1 góc 45 theo chiều dương và phóng to 2 lần

Mat A=getRotationMatrix2D(Point2f(src.rows/2,src.cols/2),45,2);

·        Hàm dùng để biến đổi ảnh

warpAffine(src,dst,A,src.size());

·        Hàm định hình khối 

Mat element=getStructuringElement(shape,Size,Point anchor);

1.     shape :MORPH_CROSS , MORPH_RECT…

2.     Size: Size(n,m)

3.     Point anchor: Point ( (n-1)/2 ,(m-1)/2 )

·        Hàm tìm biên dạng

vector<vector<Point>> contour;

findContours(binary_img,contour,mode,CV_CHAIN_APPROX_NONE);

1.     mode : CV_RETR_CCOMP, CV_RETR_LIST, CV_RETR_TREE

·        Hàm xấp xỉ 1 đa giác 

approxPolyDP (array input curve, array output approxPoly, double epsilon, bool closed)

1.     Epsilon : giá trị khoảng cách nhỏ nhất giữa  orginal curve and its approximation

2.     closed : Nếu true thì là curve kín , fall thì là hở

·        Hàm tìm circle minimun của 2D point 

minEnclosingCircle( InputArray Point, Point2f Center, float Raidus )

·        Hàm tìm biên tứ giác của set Point2D

boudingRect(InputArray Point)

Video Hướng Dẫn:

Hướng dẫn 1:

Hướng dẫn 2: